традиционная машина для сбора и установки используется только шаговый двигатель:
шаговый двигатель управления является открытым кольцом управления. если частота запуска слишком высока или перегрузка слишком велика, легко выпадать или срываться. когда скорость слишком высока, легко настраиваться. Поэтому, чтобы гарантировать точность, нужно работать со скоростью. когда оборудование теряет шаг, машина может & \ 35б. T обнаружил, что это приводит к смещению и смещению эффектов, что приводит к общему смещению эффектов размещения, и устройство может только перезагрузиться и инициализироваться.
E1 добавляет систему самообратной связи растра: датчик перемещения растра
(сокращенный размер растра) используется для измерения обратной связи с использованием оптического принципа растра. в сочетании с растровой линейкой и считывающей головкой можно автоматически корректировать отсутствующие импульсы, а также своевременно возвращать контроллеру при блокировке ротора. Рисунок 1. шаговый двигатель теряет шаг
при размещении, как показано на рис. добавить сетку самообратной связи замкнутой системы для автоматической коррекции отсутствующих импульсов
рис. 3
рис. шаговый двигатель будет саморегулироваться в реальном времени. на рис. 4
рис. установка
растровой линейки очень жесткая:
1. Установите заголовок для чтения, сначала убедитесь, что нижняя сторона прочитанной головки отвечает установленным требованиям, а затем установите заголовок для чтения. метод установки похож на решетку. Наконец, установите заголовок для чтения, чтобы зазор между заголовком и решеткой находился в пределах 1 - 1,5 мм.
2. решетка должна быть установлена горизонтально и вертикально, а не сгибаться.
3. растровая линейка не так длинна, чтобы вызвать